Há dois tipos de cápsulas: cápsulas duras que podem ser cheias com diversos materiais, de pós e pellets a líquidos, e as cápsulas moles, com paredes muito mais espessas, feitas como uma unidade única vedada juntamente com um enchimento líquido ou semissólido. As cápsulas são fáceis de se engolir devido a seu formato e são excelentes para mascarar odores e sabores. As formulações de comprimidos tipicamente contêm mais excipientes do que as das cápsulas, incluindo aglutinantes que ajudam a manter a integridade do comprimido. Muitos comprimidos são agora oferecidos no formato de cápsula, chamados de "caplets", e são geralmente revestidos com um filme de vários materiais, inclusive gelatina, para torna-los mais fáceis de se engolir.